Do Singapore passport holders need a visa to visit Malaysia?

无需签证。新加坡普通护照持有者可免签前往马来西亚旅游，入境时获发最长90天的社交访问准证。 作为东盟成员国，新加坡与马来西亚之间长期保持互免签证安排。新加坡普通护照持有者赴马来西亚旅游或短期社交访问无需任何签证。抵达任意空港、陆路或海港关卡时，移民局会签发最长90天的短期社交访问准证——这是东盟国家中最宽松的待遇之一，仅新加坡与文莱享有。根据双边安排，新加坡公民还可豁免马来西亚数字入境卡（MDAC），因此任何入境方式（包括繁忙的新山陆路口岸——兀兰和大士关卡）均无需在线预先登记。旅客只需持有效新加坡护照（建议有效期6个月以上），可能会被要求出示回程/续程机票及住宿或资金证明。该准证涵盖旅游、探亲/社交访问及短期商务会议；不允许从事有偿工作。本结论已于2026-05-30对照马来西亚移民局及马来西亚最高专员公署官方资料重新核实。